Membrolles s’appelait vers 1270 : Mamberoles
Dès 1166, il est fait mention de la famille De Membrolles (dont Foulques, Gohier ou encore Roscelin étaient Seigneurs de Membrolles) dans les actes entérinant des échanges de terres avec les religieux de Thyron. Cette famille s’illustrera dans la région jusqu’au 18ème siècle.
En 1491 on parle déjà de la famille d’Alès, Seigneur de Corbet.
Membrolles est une ancienne dépendance de l’Abbaye Saint Denis de Nogent le Rotrou.
La paroisse relevait du diocèse de Chartres.
A noter qu’au recensement de 1876, la commune de Membrolles possédait 698 habitants, en 1931 : 513 habitants et de nos jours 272 habitants au dernier recensement.
Construction de l’époque Gallo-romaine dite voie de Jules César ou chemin de Chartres (également sur les communes de Semerville, Verdes et La Colombe)
Classé par arrêté du 06/09/1978

Les Pierres de Gargantua, appelées aussi Pierres de Villemafroy, sont deux dolmens situés à Membrolles
Les deux dolmens sont distants de moins de 40 m.
Le premier dolmen est orienté nord-sud. Il se compose d'une table de couverture sub-ovalaire de 2,70 m de long sur 2,20 m de large qui repose sur trois orthostates de respectivement 1,50 m par 0,60 m et 0,40 m au sud, 1,70 m par 0,60 m par 0,40 m à l'est et 1,40 m par 1,10 m à l'ouest. La chambre ouvre au nord. L'entrée est précédée d'un petit bloc de 0,60 m par 0,40 m et 0,30 m.
Le second dolmen est composé d'une table de couverture orientée nord-est/sud-ouest de 2,70 m sur 1,50 m reposant sur un bloc renversé d'environ 1 m de largeur. Deux autres blocs sont visibles au nord.
Tous les blocs sont en calcaire de Beauce d'origine locale.
L’Eglise Saint Martin dépendant de l’abbaye clunesienne de Saint Denis de Nogenet le Rotrou. Sa façade du 15ème siècle est percée d’un portail en tiers-point mouluré, que surmonte un vitrail à remplage flamboyant, ainsi que le vieux clocher roman qui la flanque à droite.
Des travaux de restauration et de restauration sous la conduite de l’architecte Martin Monestier ont eu lieu de 1865 à 1872 avec la construction de la sacristie de et des deux chapelles. La pierre de taille venait de la carrière de Verdes.
Il est intéressant de citer le mariage en 1643 de Marie de Musset avec Pierre d’Alès (dont les descendants possèdent toujours le château de Corbet) et plus tard en 1676 celui de Charles de Musset avec une fille de la famille d’Alès de Corbet, Seigneurs de Membrolles.
Marie et Charles de Musset sont tous deux des ancêtres du poète Charles de Musset.
Le chemin de croix de l’Eglise a été offert par la famille d’Alès.
La peinture réalisée derrière l’autel a été créée par un prêtre,
un Christ en croix (objet inscrit au 13 mars 1974) date du 17ème ou 18ème siècle et est en bois sculpté polychrome
Le calice offert par Napoléon à la paroisse de Membrolles.
